Brigaad 2-4 lood ei sünni ainult väljakutsetest. Nende keskmes on tegelased, kelle iseloom ja omavaheline dünaamika kujunevad lugude jooksul koos kõige sellega, mida kiirabitöö neile kaasa toob.

Lugude loomisel on oluline, et meditsiin, päästetöö ja sündmuste käik oleksid võimalikult realistlikud. Varustus, töövõtted ja otsused on osa sündmustikust ning aitavad luua maailma, mis tundub usutav ka siis, kui lugu ise on fiktsioon.