Brigaad 2-4 lood viivad kiirabibrigaadi argipäeva, kus ükski vahetus pole päriselt etteaimatav. Väljakutsed, inimesed ja olukorrad on erinevad, kuid iga kord tuleb teha otsuseid kiiresti ning tulla toime sellega, mida järgmine kutse kaasa toob. Siin ei ole alati suuri õnnetusi ega dramaatilisi päästeoperatsioone. Mõnikord tähendab väljakutse rasket traumat, teinekord inimest, kes vajab lihtsalt abi ja…
Brigaad 2-4 lood ei sünni ainult väljakutsetest. Nende keskmes on inimesed, kellel on oma iseloom, suhted, tugevused ja nõrkused. Rasmus ja tema kolleegid kujunevad lugude jooksul koos kõige sellega, mida töö neile kaasa toob, kuid nende elu ei lõpe kiirabiauto ukse sulgumisega.